最初带有明显的民族隔离色彩，鲜卑人当兵，汉人务农，府兵全家可免除赋役，隋时文帝杨坚改革了这一制度，兵士归为折冲府统管，家人则安排务农，再之后府兵属于半农半兵的性质，有些类似现代的农垦兵团，这一制度沿用了大约二百年，唐天宝时期崩坏。取而代之的是募兵制。
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附：感谢书友“kgb136”“海边的农庄”“彪骑兵”还有“木匠的椅子”几位的打赏！另外感谢无法查询到名字的书友们坚持投的推荐票！
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