于军事，但到了明朝初期依旧受到生产技术的限制，突火枪开完一枪之后，要等冷却后才能再上弹药。如此一来，发完一枪后，再发第二枪的话，中间存在很大的时间空隙，敌人可以趁机进攻，尤其是骑兵进攻，火枪兵毫无招架之力，经过反复的思考和运用，这个问题被沐英圆满解决了。/p
他将火枪手和弓箭手进行混编，并分成前、中、后三队。敌人进攻时，第一队火枪手和弓箭手开枪射击，完毕后立即退后填充弹药；第二队立即冲上去补位射击，射完后退到第一队后面填充弹药；第三队再冲上去补位射击，完毕后又退下填充弹药，这时，第一队已经填充好弹药，继续上前补位射击，如此反复循环。/p
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