最早的潜艇，是一艘人力推进的木制潜艇，是尼德兰人德列布什尔于1624年所制造的。
这艘木制潜艇外面蒙着涂油脂的皮革，艇体两边开有孔座，桨板从孔座中伸到艇外。
艇上有12名划桨水手，靠人力划桨来前进。它能在四五米深的海水中，潜航好几小时，乘坐多人。
为了保持艇内空气清洁，艇内设有特种
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