第一作中无数拳法家的追逐对象，是一位温柔、善良但身体柔弱的绝世美女，南斗的正统血统的继承人，也是健次郎的未婚妻，早年曾一度被希恩夺走，后又得南斗五车星相救相助与心上人重逢，最终在与健次郎的旅途中辞世。
南斗五车星
风——一希尔（休伊，飘逸、hyui）
身高：1.81米
必杀技：五车风裂拳
声优：曾我部和恭（1984年tv动画）、土田大（新ova）
五车星中第一个登场的拳法家，为了保护最后将星尤莉娅落入拳王之手而企图阻挡拉奥的军队，但实力不济，一招败给了拳王。
炎——一修灵（修莲，舒伦、shuren）
身高：1.85米
必杀技：五车炎情拳
声优：若本规夫（1984年tv动画）、桧山修之（新剧场版、新ova）
希尔的哥哥，听到弟弟的死讯后不惜性命想阻止拳王，也迅成了拉奥的拳下之鬼。
云——舒杀（宙扎、修无常、重佐、jyuza）
身高：1.8o米
必杀技：我流の拳、击壁背水掌、无赖逸步拳、风云梦幻脚、千风云海
声优：安原义人（1984年tv动画）、藤原启治（tv动画少年时期）、浅沼晋太郎（新アニメ少年时期）、平田广明（パチンコ、パチスロ版）
五车星中的最强男。性格豪放不羁，在心爱的尤莉娅跟了健次郎之后整日放纵在女人堆里，不理尘世的一切。但在得知最后将星就是尤莉娅之后毅然向拳王挑战，其惊人的自创拳法令拳王也感到惊讶，亦靠自己之力打伤拳王，但自己最终也因不敌拳王伤势过重而倒下；是除了拳王和健次郎以外唯一骑得上黑王马的人。
山——不动（博德、福多、fudoh)
身高：2.25米
必杀技：五车山饿斩、破山掌连打、鬼之雄叫、五车刚腕斧、五车穿山烈
声优：饭冢昭三（1984年tv动画、ps版游戏）、乡里大辅（新剧场版、新ova）
曾是恶魔的化身，威胁过北斗门并震撼了少年时的拉奥。后被尤莉娅感化而成为五车星之一。为了保护村里的孩子们而穿上抛弃了多年的恶魔盔甲挑战拳王，最终壮烈倒下。
海——一里白（里哈库、黎库、rihaku）
身高：1.76米
必杀技：五车波碎拳
声优：青野武（1984年tv动画）、宝龟克寿（新剧场版、新ova）、挂川裕彦（ps版游戏）
天才军师，但在拳法造诣上并无太大建树，无法挡住拳王的进攻，被及时赶到的健次郎救下；在《北斗神拳2》中成为北斗军的领袖。
招式编辑
北斗神拳招式
北斗百裂拳
《北斗神拳》漫画照
《北斗神拳》漫画照
二指真空把
岩山两斩波
北斗忏悔拳
交破颜拳
五指烈弾
北斗四方斩
北斗百方斩
北斗柔破斩
北斗飞卫拳
北斗钢筋分断脚
北斗缲筋自在脚
北斗连环组手
交破头拳
空极流舞
北斗壊骨拳
飞鸟空斩波
烈火逆流拳
北斗虚无指弾
転龙呼吸法
北斗七死星点
命夺崩壊拳
北斗翻车爆裂拳
北斗缲筋自在拳
北斗千连脚
北斗百裂脚
北斗虚空斩
北斗縦列破
北斗旋风连撃
北斗十字斩
北斗千手壊拳
北斗破颜拳
北斗圣极轮
北斗龙撃虎
北斗千手杀
北斗胸杀刺突拳
北斗八闷九断
北斗罗汉撃
醒锐孔
北斗双龙破
北斗残悔积歩拳
北斗撃坠指
北斗钢裂把
北斗有情破颜拳
北斗七死骑兵斩
七星点心
水影心
北斗有情断迅拳
天破の构え
天破活杀
北斗有情猛翔破
北斗天帰掌
七星抹杀
无想阴杀
闘劲呼法
天翔百裂拳
北斗円环斩袭脚
无想転生
北斗刚掌波
天将奔烈
北斗仙気雷弾
拳盗舍断
闘気断葬
発劲の法
秘孔封じ
解毒术
心臓を止め体力を回复させる术
秘孔新血愁
秘孔新灵台
秘孔解哑门天听穴
北斗罗裂拳
北斗震天雷
北斗把天坏拳
北斗刚天冲
拳王天坠击
北斗精光法
北斗乾坤圈
北斗罗喉掌
不离气双掌
三尖破孔击
北斗有情拳
北斗有情鸿翔波
秘孔穿腕孔
北斗邪剪手
北斗天魁千烈掌
南斗圣拳招式
南斗孤鹫拳
南斗狱杀拳
南斗虐指葬
南斗飞燕斩
南斗飞竜拳
南斗千龙撃
南斗千刺贯手
毒蛇穿穴
南斗练气通波
无明封杀阵
南斗凄斩爪
南斗猛鹫飞势
南斗鹫虐双手
白鹫红嘴
神鹰翔破
南斗化血十字葬
南斗水鸟拳
南斗虎破龙
仮死状态にする秘孔
断己相杀拳
朱雀展翔
飞燕流舞
飞翔白丽
飞天绝丽
天地分龙手
鸳鸯双掌
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